Rajaleidjad on mõeldud lastele ja noortele vanuses 10-16.
Rajaleidjad jagunevad vanuse järgi 6 klassiks:
Sõber
Seltsiline
Uurija
Rändaja
Saadik
Teejuht
Jumala armu läbi
tahan olla puhas, lahke ning õiglane,
tahan pidada rajaleidjate reegleid,
tahan olla Jumala teener ja inimeste
sõber.
Rajaleidjad me kõik oleme,
Me Loojale kuulume,
Jumalale ustavalt
headust, puhtust hoiame,
Viime sõnumi maailmale,
et Tõde kõiki vabaks teeb.
Pea Jeesus, me Päästja, tuleb taas,
Viib koju sind ja mind!
Kristuse armastus sunnib meid.
Adventkuulutuse viimine kogu maailmale selle rahvapõlve ajal.
Rajaleidja lubab:
1. jälgida hommikvalvet
2. olla aus
3. hoolitseda oma keha eest
4. olla tasakaalukas
5. olla viisakas ja sõnakuulelik
6. korralikult käituda Jumala kojas
7. olla rõõmus
8. teha Jumala tööd
Eesti rajaleidjate logo värvid on inspireeritud Eesti rahvuslipu värvidest.
Kolmnurk - sarnaselt ülemaailmse rajaleidjate logoga sümboliseerib kolmainsust.
Suitsupääsuke - Eesti rahvuslind.
Maakera - oleme osa ülemaailmsest rajaleidmisest.
Eesti viida ots näitab meie asukohta maakeral.
Kolm külge - kolmainsus
Punane - ohverdus
Kuldne - täiuslikkus
Valge - puhtus
Sinine - ustavus
Mõõk - Piibel
Kilp - kaitse